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海尔集团空调有自动码垛机招标预告

发布时间 2012-04-09 项目编号 点击查看
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海尔集团空调有自动码垛机采购业务,请有意向的供应商及时与我联系,联系人 :****-****
2012-4-9

序号

详细要求

性质: 关键/重要/一般

1

用途:将包装好的空调成品从流水线上自动码垛到空托盘上,并且保证质量。

关键

2

设备组成:主要由码垛机、抓手夹具、末端输送线、控制系统等部分组成

关键

3

码垛机械手的程序里所需要定位的只有2个点,一个是抓取点,一个是摆放点,这几点之间的轨道全由PLC程序触摸屏来控制,电脑自己会寻找这几点的最合理的轨道来移动,教示方法简单、易懂

关键

4

系统设置有包装袋到位检测、托盘上是否有货物检测、设备停机重新启动后,动作无须恢复到初始状态,系统仍可继续码垛功能等安全保护功能

关键

5

码垛机械手的抱具采用对合式平面提升抱夹方式,确保在抱夹过程中不损伤纸箱子

关键

6

码垛机器手各轴的运动、活动范围应有极限保护,确保设备运行和人员安全

关键

7

控制系统能方便设定、存储、提取机器人拾取空间坐标的运动模式

关键

8

系统工作循环:选取码垛方式程序→按开始键→工件到位检测→托盘到位→托盘上是否有工件检测→机械手下降抱取工件→机械手上升→机器人各轴同时运动旋转→机械手到位放置工件→返回→堆垛另一托盘→循环反复

关键

9

上游包装完毕、包装箱进入码垛单元的末端输送线、在输送过程中,使包装准确的到达抓取定位规范,易于下游机械手的高层码垛,并保证码垛的外观

关键

10

进入抓取末端输送线后,由机械手抓取,按规定要求的码垛型式将包装好的空调自动码垛到空托盘上,自动码至3层托出

关键


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